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10月12-13日,由中国人工智能学会主办的2021中国人工智能大会(CCAI 2021)在成都成功举行。天府之国,智者之约。10月13日上午,由CAAI人机融合智能专委会承办的人工智能与机器人专题论坛以线下和线上相结合的模式如期举行。
论坛主席由CAAI人机融合智能专委会主任、复旦大学特聘教授、智能机器人研究院常务副院长张立华,CAAI副秘书长、北京联合大学机器人学院副院长马楠和沈阳新松机器人自动化股份有限公司创始人/总裁曲道奎共同担任。为了进一步推动人工智能与机器人前沿技术与相关产业的发展,加强专业学术领域与产业行业的深度沟通和交流,在中国人工智能学会的指导下,CAAI人机融合智能专委会全程负责了人工智能与机器人专题论坛的组织实施,为与会领导和嘉宾带来了一场关于人工智能与机器人的前沿探索和思考的视听盛宴。



论坛主席张立华教授
 
论坛邀请了来自人工智能与机器人领域学术界和产业界的六位顶尖专家学者作为演讲嘉宾,他们以独特的视角、专业的分析,为线上线下听众描绘了人工智能与机器人的发展现状与前沿方向。



坛主席马楠教授
 
北京理工大学智能机器人研究所所长余张国教授代表北京理工大学高精尖中心常务副主任、国家杰青获得者、IEEE Fellow黄强教授做了“仿人机器人发展挑战与发展思路”的主题报告。在报告中,余教授介绍了北理工汇童仿人机器人发展历程、主要进展和成果。分析了国际仿人机器人发展的现状及在运动敏捷、环境适应性、作业多样性方面的发展挑战。应对我国与国际上仿人机器人之间的差距、国际仿人机器人发展共同面临的瓶颈问题,提出了围绕功能单元部件、多模态运动和拟人化智能操作等方面仿人机器人发展思路。
 


余张国教授进行报告

随后,英伟达高级杰出研究科学家,ACM/IEEE Fellow胡文美博士为大家带来关于 Fast GPU Code for Graphs in AI Applications的学术报告。胡文美博士曾任美国伊利诺伊大学厄本那·香槟分校电气与计算机工程系Sanders-AMD冠名讲席教授、并行计算机研究所执行所长及首席科学家,带领团队研发的超级块编译器调度与优化架构广泛应用于开源编译器,为现代GPU计算的编程和编译技术奠定了基础。在报告中,针对现代人工智能和推荐系统越来越多地基于图形数据来捕捉被分析实体之间的关系,胡文美博士详细介绍了相关算法优化与快速GPU代码实现技术。



胡文美博士远程进行报告
 
接着,CAAI智能制造专委会副主任、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授进行了关于我国机器人技术与产业当前形势的介绍。赵杰教授主要从中国机器人技术与产业全球所处地位、中国机器人技术与产业现状、制约我国机器人产业发展的突出问题、中国机器人整体形势判断、未来国际竞争战略格局和面临的创新环境等六个方面进行了详细的讲解,并指出我国目前机器人技术发展的战略任务是:践行“四个面向”伟大实践,提升机器人基础研究与创新能力;提升技术供给能力,实现“科技自立自强”。



赵杰教授远程进行报告
 
接下来,复旦大学特聘教授、智能机器人研究院院长、智昌集团董事长甘中学博士进行了“人机物三元协同下的泛在智能机器人体系”的主题报告。甘中学博士指出,5G开创了由人与人连接的消费互联网向“人-机-物”连接的实时物联网进军的过程。当6G来临之后,“人-机-物”的连接将向智慧延伸,实现“人-自然-智慧”的互动和连接,即“人机物环”融合的泛在智联网。高速通讯的突破帮助我们早日跨入“泛在智能时代”,而人机物智能互联的泛在智能体系将会彻底改变人们的生活。



甘中学博士进行报告
 
之后,新松机器人自动化股份有限公司副总裁、中科新松有限公司总裁、高级工程师杨跞博士分享了题为“协作机器人开启人工智能新篇章”的报告。他认为,人工智能让机器人有了智慧,而机器人本身就是一个大的技术平台,第一代工业机器人具有高精度、高速度和高负载的优点,但是也存在成本高、安全性差和使用难度高的缺陷。而机器人2.0时代的开启,让机器人更加安全、耐用、轻巧和智能化。协作机器人更加灵巧、易配置、一体化控制、安全,而且还可以做到人机协同工作,助力开启人工智能的新篇章。



杨跞博士进行报告
 
最后一位报告嘉宾是东南大学电仪控制学部主任、首席教授、国家杰青获得者宋爱国教授,他为大家带来了“电站巡检运维机器人研究及应用”的主题分享。报告介绍了电站巡检运维机器人技术的产生的背景、意义和分类,东南大学机器人传感与控制技术研究所针对复杂电站环境下巡检运维机器人的需求所展开的研究工作以及在几个关键技术方面的研究进展,最后介绍了东南大学联合多家单位开展电站巡检运维机器人的应用情况。甘中学博士进行报告
之后,新松机器人自动化股份有限公司副总裁、中科新松有限公司总裁、高级工程师杨跞博士分享了题为“协作机器人开启人工智能新篇章”的报告。他认为,人工智能让机器人有了智慧,而机器人本身就是一个大的技术平台,第一代工业机器人具有高精度、高速度和高负载的优点,但是也存在成本高、安全性差和使用难度高的缺陷。而机器人2.0时代的开启,让机器人更加安全、耐用、轻巧和智能化。协作机器人更加灵巧、易配置、一体化控制、安全,而且还可以做到人机协同工作,助力开启人工智能的新篇章。



宋爱国教授在线上进行分享
 
人工智能与机器人专题论坛获得了广泛关注,累计在线观看超过25万人次。此次论坛顺利召开,使参会嘉宾和广大观众深入了解了人工智能与机器人相结合的前沿方向和技术进展,感受到了人工智能领域的无限发展潜力。

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